agregas "ios" a scripts en package json o lo corres directamente en consola:

{
  "main": "Yonduur.js",
  "version": "1.0.0",
  "name": "Yonduur",
  "scripts": {
    "emu": "expo start --offline -c",
    "eas": "npm install -g eas-cli && eas login",
    "apk": "set EAS_NO_VCS=true && eas build --platform android --profile preview --clear-cache",
    "apkdev": "set EAS_NO_VCS=true && eas build --platform android --profile development --clear-cache",
    "dev": "expo start --dev-client",
    "aab": "set EAS_NO_VCS=true && eas build --platform android --profile production --clear-cache",
    "pub": "set EAS_NO_VCS=true && eas update --branch preview --clear-cache",
      "ios": "set EAS_NO_VCS=true && eas build --platform ios --profile production --clear-cache"
  },

te pide ahí tu cuenta de apple (email y password tal vez código 2fa), y te pregunta un par de cosas a las que le dices que si... a fuerza haz login en apple...

despues de eso te descarga tu archivo .ipa que de todas maneras no sirva para nada, porque desde la misma consola corres: 

eas submit -p ios --latest

Para hacer el submit directo a apple, te vuelve a pedir tu cuenta de apple... te pregunta algo de unos certificados, le dices que si y listo...

se sube y te da un link donde esperas... y ya en la página de apple haces el submit llenas todos los campos y formularios que te dice (para los screenshots sube los de android recortados haha) y le das publish y suerte!